機器人關節用擺線包絡精密減速器精度下降的原因是什么？

 機器人關節用擺線包絡精密減速器的精度下降，主要原因有以下三點：

 原因一：長期運行產生的疲勞磨損，從而使得各零件間的配合精度降低。

 原因二：在使用過程中，受到了過大的負載沖擊力，減速器的內部結構就會發生變形，從而影響其精度。

 原因三：在制造環節存在誤差積累，影響了減速器的精度。

 對于機器人關節用擺線包絡精密減速器精度下降的問題，我們需要采取相應措施。要定期為減速器進行維護與保養，一旦發現有磨損的零件，須及時進行更換；在使用過程中，應防止過大負載沖擊的情況；在制造環節時，要對精度進行嚴格把控，并且在產品出廠前，做好精度的檢測與調試工作，以確保減速器的精度達到標準要求，保障其性能的穩定發揮。