江蘇萬基傳動科技有限公司BXJ系列精密減速器和重慶大學機械傳動重點實驗室共同研發，重慶大學機械傳動重點實驗室先后承擔了攻關項目18項，“863”項目20項，自然科學基金重點項目5項及面上項目80余項，Ford—NSFC中國發展基金項目、歐盟國際合作項目、軍工項目以及企業委托項目300余項。實驗室在機械傳動及其相關領域已取得了一系列成果。獲發明二等獎1項、三等獎2項、科技進步二、三等獎共7項、部省級科技成果一等獎23項、二、三等獎70余項。獲準發明專利130余項，出版專著20余部，發表科學論文3000余篇，其中被SCI、EI收錄論文1000余篇。